東莞鋰電池激光焊接機(jī)焊接電池過程中,PLC除了控制二維工作臺運(yùn)動以外,通常還需要控制激光輸出、吹氣電磁閥、光閘等開關(guān)量,系統(tǒng)分配輸出端口Y000、Y002、Y003分別控制激光、光閘、氣閥。
鋰電池激光焊接機(jī)編程通過下述指令進(jìn)行控制。
SETY000:出激光
SETY002:光閘關(guān)斷(關(guān)閘正常情況下處于打開狀態(tài))
SETY003:氣閥打開
RSTY000:關(guān)激光
RSTY002:光閘打開
RSTY003:氣閥關(guān)斷
(不同的鋰電池激光焊接機(jī)對應(yīng)的Y繼電器控制功能有所區(qū)別,以實(shí)際接線為準(zhǔn))
鋰電池激光焊接機(jī)焊接過程中,激光器最初輸出的激光是不穩(wěn)定的,需要延時(shí)2s才穩(wěn)定,一般通過機(jī)械光閘將不穩(wěn)定的激光擋住,鋰電池激光焊接機(jī)焊接過程還需要吹氣保護(hù),通過吹氣電磁閥控制保護(hù)氣的輸出。
(1)直線加工程序PLC指令編程
NOLDM9097
N1SETY001:啟動指示燈亮關(guān)閉光閘
N2SETY002:關(guān)閉光閘
N3COD04,K100:延時(shí)1s,等光閘定位吹氣
N4SETY003:吹氣
N5SETY000:J4吸合,出激光
N6COD29:以當(dāng)前坐標(biāo)作為電氣原點(diǎn)
N7COD90:以電氣原點(diǎn)作為絕對坐標(biāo)
N8C()D00,X-175:由電氣原點(diǎn)快速移動到焊接地點(diǎn)
N9C0004,K100:暫停1s
N10RSTY002:開培光閘
NilCOIXM,X175,K100:直線加工
N12RSTY000:撤除激光
N13RSTY003:關(guān)氣
N14COD30:返回原點(diǎn)
N15RSTY001:關(guān)“啟動”指示燈
N16M02(KKD)
注意:“啟動”指示燈是“程序”按鍵上的指示燈,表示東莞鋰電池激光焊接機(jī)程序處于運(yùn)行狀態(tài)。
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