亚洲天堂2017中文字幕|久久亚洲精精品中文字幕最新|中文字幕日韩一区二区三区本高|日韩亚洲麻豆一区二区三区

        機(jī)械手激光焊接機(jī)廠(chǎng)家-創(chuàng)遠(yuǎn)激光劉先生說(shuō)：“隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，自動(dòng)焊接接技術(shù)的數(shù)字焊機(jī)、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已穩(wěn)步進(jìn)入市場(chǎng)。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國(guó)家大型基礎(chǔ)工程，有效地促進(jìn)了先進(jìn)焊接特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。汽車(chē)及零部件的制造對(duì)焊接的自動(dòng)化程度要求日新月異?！?

        我國(guó)焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“高效、自動(dòng)化、智能化”。我國(guó)的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家的80%差距甚遠(yuǎn)。從20世紀(jì)未國(guó)家逐漸在各個(gè)行業(yè)推廣自動(dòng)焊的基礎(chǔ)焊接方式——?dú)怏w保護(hù)焊，來(lái)取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，已初見(jiàn)成效?？梢灶A(yù)計(jì)在未來(lái)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)化焊接技術(shù)將以前所未有的速度發(fā)展。

        機(jī)械手激光焊接機(jī)焊接自動(dòng)化技術(shù)的展望

        電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子住處和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)革命性的發(fā)展。

        （1）焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來(lái)的研究中，我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手激光焊接機(jī)焊接的精確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平淡的根本途徑。

        （2）機(jī)械手激光焊接機(jī)焊接過(guò)程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的核心問(wèn)題之一，也是我們未來(lái)開(kāi)展研究的重要方向。我們應(yīng)開(kāi)展最佳控制方法方面的研究，包括線(xiàn)性和各種非線(xiàn)性控制。最具代表性的是焊接過(guò)程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及專(zhuān)家系統(tǒng)的研究。

        機(jī)械手激光焊接機(jī)組成和活動(dòng)空間

        (1)操作機(jī)又稱(chēng)機(jī)器人本體，其機(jī)構(gòu)通常是由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成，它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工具或工件）。

        (2)末端執(zhí)行器為使機(jī)器人完成其任務(wù)而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)并安裝在機(jī)械接口處的裝置。例如：夾持器、扳手、焊槍、噴槍等。

        (3)控制器又稱(chēng)控制裝置或控制系統(tǒng)，為一套具有邏輯控制和動(dòng)力功能的系統(tǒng)，能控制和監(jiān)測(cè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，并與環(huán)境（設(shè)備和使用者）進(jìn)行通信。

        (4)限定空間由限位裝置限定的最大空間中的一部分。

        (5)最大空間由制造廠(chǎng)所定義的機(jī)器人活動(dòng)部件所能掠過(guò)的空間，加上由末端執(zhí)行器和工件運(yùn)動(dòng)時(shí)所能掠過(guò)的空間。

        (6)動(dòng)力設(shè)備主要指驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的液壓源、電源等。

        (7)周邊設(shè)備主要指裝夾工件并能和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相配合的變位機(jī)等工藝裝備。

        (8)安全防護(hù)部分主要指防護(hù)欄、安全門(mén)及電控聯(lián)鎖系統(tǒng)等。

         機(jī)械手激光焊接機(jī)廠(chǎng)家-創(chuàng)遠(yuǎn)激光專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)銷(xiāo)售激光焊接機(jī),激光打標(biāo)機(jī)等一系列激光設(shè)備，免費(fèi)技術(shù)咨詢(xún)，13790479089